Embora o sorgo forrageiro e o milheto permitam pastejo muito precoce, seu uso é recomendado na formação de pastagens das cultivares de Brachiaria humidicola (humidícola, dictioneura) que cobrem o solo muito lentamente. No caso das outras forrageiras, essa prática é contraindicada pois resulta em pastagens com estande de plantas (plantas/m²) abaixo do desejado.