Sorgo granífero: o grão de sorgo (Sorghum bicolor) tem sido utilizado em rações balanceadas de pequenos e grandes animais, substituindo, parcial ou totalmente, o grão de milho. Obrigatoriamente, ele deve ser moído antes de fornecer. A produção do grão tem sido feita principalmente com cultivares de porte baixo do tipo granífero. A planta inteira pode ser utilizada sob a forma de silagem, rolão (pé inteiro seco) ou verde picado (colmo, folhas e panículas).
Sorgo forrageiro: o uso para aproveitamento da planta inteira foi iniciado com variedades de porte alto com elevada produção de massa, mas baixa proporção de grãos. Há híbridos de porte médio ou duplo propósito com bom equilíbrio entre produtividade e valor nutritivo. O sorgo pode ser cultivado durante o verão, e em algumas regiões, em sucessão ao milho e à soja, para ser utilizado no outono/inverno. A consorciação com capim-mombaça para confeccção de silagem pode aumentar a massa de forragem produzida.